Raspberry Cars – Les Technos (2/4) – Communication avec le connecteur OBD en Python
Le connecteur OBD Le connecteur OBD est également connecté au port USB, c’est-à-dire qu’on va aussi utiliser une communication de type série, comme pour le connecteur GPS. Seulement, le protocole de communication OBD est beaucoup plus complexe que celui du module GPS. Pour le module GPS, il suffisait d’envoyer quelques commandes d’initialisation, puis le module GPS envoyait via le port série un flux texte contenant les positions GPS à période régulière, qu’il suffisait de repérer (pas forcément facile non plus,…